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2、   电枢调试：上590直流调速器操控电源，先把励磁调置为制止，把590直流调速器的输出电流调为电机电枢额外电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反应方法选为电压反应；在供认励磁线与电枢线接正确，操控端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸建议590直流调速器。此刻，先从确诊中看速度反应是否有数值，正常数值应为0%，如有一不断改变的值在里面，标明反应有零飘，这种原因多数是地线没有接好，查看地接是否接好，对地电阻是否抵达要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会滚动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从确诊中应看到有100%的电流给定，电流反应为0，这时标明590直流调速器建议正常；此刻，再回到电流环里的电流限幅里，从0%逐步的加上来，一向加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流逐步的加大，从电抗器传出电流流过的声响，在确诊中对比电流给定与电流反应，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸间断590直流调速器，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为建议，把590直流调速器的输出电流设置为电机电枢额外电流。保存参数。

3、   电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在供认励磁线与电枢线接正确，操控端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590直流调速器输出电流设置为电机电枢的额外电流后，上590的操控电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸建议590直流调速器，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完毕自动调谐，没有呈现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，标明自动调谐成功。然后保存参数就可了。

4、   方向的供认：完毕上面3步之后，在供认励磁线与电枢线接正确，操控端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反应选为电压反应，合闸建议590直流调速器，加速度给定+10%，查看方向是否与作业方向一至，假设是反方向把励磁线反过来接，供认与作业方向一至之后，在确诊中，查看仿照测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反应是同极性，假设不是同极性，用的是仿照测速电机反应把两条接线反过来就能够了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反应选为所需求的方法就能够了。然后保存参数。