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6RA80系列直流调速器调试方法

一、基本设置顺序

1. 驱动对象切换

   • 切换至驱动对象1：按FN+↑键使左上角数字闪烁，通过增减键选择为"1"

   • 设置参数访问等级：P003设为3（专家模式）

   • 切换至驱动对象2：按FN键使左上角数字闪烁，选择为"2"

2. 快速调试模式

   • 设置P0010=1（进入快速调试）

   • 设置P50076[0] < 额定电枢电流×0.5（电枢电流限制）

   • 设置P50076[1] < 额定励磁电流×0.5（励磁电流限制）

3. 电网电压设置

   • P50078[0]=380（主进线电压）

   • P50078[1]=380（励磁进线电压）

二、关键参数设置

1. 运行模式设置

   • P50082=1（进线接触器合闸时励磁投入）

   • P50083=3（电枢电压反馈模式）

   • P50115=110（对应440V电枢电压）

2. 电机参数设置

   • P50100=XXX（电枢电流额定值）

   • P50101=440（电枢电压额定值）

   • P50102=XXX（励磁电流额定值）

   • P50104=1500（电机额定转速）

   • P50303=5（斜坡上升时间，单位秒）

   • P50304=5（斜坡下降时间，单位秒）

3. 端子功能配置

   • 端子11（故障复位）：

     • 驱动对象1中设置P02102/P2103D[02]=53010.0

   • 端子19（输出功能）：

     • P50771[02]=0899.1

   • 端子25/26（主给定）：

     • P50700[02]=0（0-10V输入）

     • P50703=1（绝对值模式）

   • 模拟量输出：

     • 端子49/50：P50750=52179.0（转速），P50751=1

     • 端子51/52：P50755=52116（电流），P50756=1

三、参数保存与验证

1. 完成快速调试

   • 设置P3900=3（执行参数计算）

   • 设置P10=0（恢复显示全部参数）

2. 参数保存

   • 在驱动对象01下：

     • P09=30

     • P976=1

     • P977=1（关键保存操作）

   • 重新上电生效

⚠️ 重要警告：

1. 必须执行P977=1保存参数，否则断电后设置将丢失

2. 恢复出厂设置方法：

   • 左上角显示"01"时

   • 设置P09=30，P976=1

   • 执行P977=1保存后重新上电

注：所有参数设置时需注意：

• 参数右上角显示应与当前驱动对象一致（设置为2）

• 多位参数可通过FN键切换显示位进行设置

• 电枢/励磁电流设置需严格遵循0.5倍额定值限制